產品鏈接
特 色
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● 快速的溝通方式
1.PCI 總線
2.雙位元或ASCII溝通模式
● 強大控制功能
1.控制1~4軸
2.編碼器回饋頻率: 12MHz
3.步進指令: 3MHz (脈衝及方向)
● 運動模式
1.八組獨立多工程式
2.運動模式:速度控制,點對點定位,
線性及圓弧插補,電子齒輪&凸輪,
連續路徑運動,原點
● 無以倫比的運動特性
1.速度/加速度立即控制功能,
提供 運動精度
2.可編程之速度/加速度曲線,並平穩運動
能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk)
3.可處理無限多組直線及圓弧插補
4.可執行雙曲面及球面等連續路徑運動
5.每次運動可執行2Giga單位的位移
6.各軸高速定位連結
7.中斷處理高速指令
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● 卓越的硬體設備
1.32位專用處理器
2.可自由使用8組光耦合輸入點(5-28VDC)及8組可程式輸出點
3.可選配額外64 I/O
4.八組12bit ADC輸入(選配)
5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾
● 之程式發展環境
1.RAM程式記憶
2.EEPROM硬體更新,及儲存程式, 參數, 數組
3.高速編碼器比較輸出
4.可編程事件驅動
5.可執行PLC工作的I/O功能及計時器
6.程式編寫容易,軟件支持豐富,可快速開發並修改應用程式
7.容錯處理功能: 可編程軟極限,錯誤自動停機,自訂錯誤處理子程序,看門狗定時器
8.提供定位、速度、扭力、錯誤及輸入的狀態報告
9.電源啟動自動執行程式序
10.支持Windows Active-X工具箱
11.支持C++ DMCWIN 工具箱
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產品規格
● 卓越性能
1.執行容量: 連續路徑模式,全軌跡運算,每秒可執行500次移動
2.定位精度: ±1個脈衝
3.速度精度: 十萬分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運動 (2)各卡之間信號同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)
● 參數值之範圍
1.位移範圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸速度控制及向量模式
2.速度範圍: 達到 12,000,000 counts/sec
3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.錯誤極限: ±32,767 counts
5.齒速比: ±127.9999
6.步進馬達控制模式: 全步進,半步進,微步進
7.步進脈衝頻率: 3,000,000 pulses/sec
8.存儲器
變量的個數: 254
數組的大小: 30個8000單元的陣列
存儲器容量: 1000行×80字
● 輸入/輸出
1.回饋: A.B相及參考點 單向或差動 可配置為A.B相或脈衝/方向模式 可選購 編碼器
2.一般輸入: 8點輸入
3.一般輸出: 8個TTL 輸出點
4.各軸專屬輸入點: 前進及後退極限,原點.高速位置捕捉
5.各軸專屬輸出點: 脈衝與方向,驅動器使能, 編碼器輸出比較
6.軸數: 1~4軸
● 電力規格:DMC-9940 +5V: 400 mA +12V: 40 mA -12V: 40 mA
● 作業溫度:攝氏0度~70度
● 尺寸:290 mm × 107 mm
● 溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應用程式傳送及接收回應
資料下載
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 Galil 產品樣本 (中文)
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DMC-9940使用手冊 (中文)
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DMC-9940命令手冊
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